Beth yw gyriant servo?
Mae'n rheolydd pwrpasol sy'n rheoli gweithrediad modur. Er enghraifft, gall reoli modur trwy switshis terfyn, rheoli cysylltydd AC i symud gwrthrych i safle dynodedig ac yna stopio, neu ddefnyddio ras gyfnewid amser i reoli cylchdro ymlaen a gwrthdroi'r modur, neu i gylchdroi yn ysbeidiol ac yna stopio. Mae cymwysiadau rheoli symudiadau mewn roboteg ac offer peiriant CNC yn fwy cymhleth nag mewn peiriannau arbenigol oherwydd bod gan yr olaf batrymau symud symlach a chyfeirir atynt yn aml fel rheoli mudiant cyffredinol (GMC).
Nodweddion Gyrwyr Servo
1. Cyfluniad caledwedd syml: Plygiwch y gyrrwr servo i mewn i'r bws PC a chysylltwch y llinellau signal i ffurfio system.
2. Yn gallu defnyddio'r meddalwedd cyfoethog sydd eisoes ar gael ar y PC i'w ddatblygu.
3. Mae meddalwedd rheoli symudiadau yn cynnwys cyffredinolrwydd cod da a hygludedd.
4. Mae nifer fawr o beirianwyr ar gael i wneud gwaith datblygu, sydd angen ychydig iawn o hyfforddiant.
Beth yw CDP?
Mae Rheolydd Rhesymeg Rhaglenadwy (PLC) yn system electronig ddigidol a ddyluniwyd ar gyfer cymwysiadau diwydiannol. Mae'n defnyddio cof rhaglenadwy i storio cyfarwyddiadau ar gyfer cyflawni gweithrediadau rhesymegol, rheolaeth ddilyniannol, amseru, cyfrif, a gweithrediadau rhifyddol, ac yn rheoli amrywiol offer mecanyddol neu brosesau cynhyrchu trwy fewnbwn / allbwn digidol neu analog.
Nodweddion PLC
(1) Dibynadwyedd Uchel. Mae'r rhan fwyaf o CDPau yn defnyddio microreolyddion, gan arwain at integreiddio uchel. Wedi'i gyfuno â chylchedau amddiffyn priodol a swyddogaethau hunan-ddiagnostig, mae hyn yn gwella dibynadwyedd y system.
(2) Rhaglennu Hawdd. Mae rhaglennu PLC yn bennaf yn defnyddio diagramau ysgol rheoli cyfnewid a datganiadau cyfarwyddyd, llawer llai na chyfarwyddiadau microgyfrifiadur. Ac eithrio-CDPau canolig, dim ond tua 16 uned sydd gan CDPau bach fel arfer. Gan fod diagramau ysgol yn syml, yn hawdd eu deall, ac yn hawdd eu defnyddio, gall hyd yn oed y rhai heb arbenigedd cyfrifiadurol eu rhaglennu.
(3) Ffurfweddiad Hyblyg. Oherwydd ei strwythur modiwlaidd, mae PLCs yn caniatáu i ddefnyddwyr newid swyddogaeth a graddfa'r system reoli yn hyblyg trwy gyfuniadau syml, gan eu gwneud yn berthnasol i unrhyw system reoli.
(4) Modiwlau Swyddogaeth Mewnbwn/Allbwn Cwblhau. Un o fanteision mwyaf PLCs yw bod ganddynt dempledi cyfatebol ar gyfer gwahanol signalau maes (fel DC neu AC, newid, digidol neu analog, foltedd neu gyfredol, ac ati), trosglwyddyddion cerrynt, cychwynwyr modur, neu falfiau rheoli. Gellir eu cysylltu'n uniongyrchol â mamfwrdd y CPU trwy fws.
(5) Hawdd i'w osod. O gymharu â systemau cyfrifiadurol, nid oes angen ystafell gyfrifiadurol bwrpasol na mesurau gwarchod llym ar gyfer CDPau. Yn ystod y defnydd, cysylltwch y ddyfais ganfod â'r actuator a therfynellau rhyngwyneb I / O PLC yn gywir ar gyfer gweithrediad arferol.
(6) Cyflymder gweithredu uchel. Gan fod rheolaeth PLC yn cael ei-reoli gan raglen, nid yw ei ddibynadwyedd a'i gyflymder gweithredu yn cyfateb i reolaeth resymeg ras gyfnewid. Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae'r defnydd o ficrobroseswyr, yn enwedig mabwysiadu microgyfrifiaduron sglodion sengl ar raddfa fawr, wedi gwella galluoedd PLCs yn fawr, gan wneud y gwahaniaeth rhwng PLCs a systemau rheoli microgyfrifiadur yn gynyddol lai, yn enwedig ar gyfer PLCs.