Diffinnir servo bws fel system reoli sy'n galluogi ei newidyn allbwn i ddilyn neu efelychu ei newidyn mewnbwn yn gywir. Gyda'r galw cynyddol am reoli cynnig, mae rheoli servo wedi dod i'r amlwg. Defnyddir moduron servo, a elwir hefyd yn moduron actuator, fel actiwadyddion mewn systemau rheoli awtomatig i drosi signalau trydanol a dderbynnir yn ddadleoliad onglog neu allbwn cyflymder onglog ar y siafft modur. Maent ar gael yn DC ac AC Servo Motors. Eu nodwedd allweddol yw pan fydd y foltedd signal yn sero, nid oes cylchdro, ac mae'r cyflymder yn gostwng ar gyfradd gyson wrth i'r torque gynyddu. Mae lleoli servo yn defnyddio corbys yn bennaf. Yn y bôn, pan fydd modur servo yn derbyn pwls, mae'n cylchdroi gan ongl sy'n cyfateb i'r pwls i gyflawni dadleoliad. Oherwydd bod moduron servo yn trosglwyddo corbys yn ei hanfod, mae pob gradd o gylchdro yn anfon nifer cyfatebol o gorbys, gan ffurfio dolen adleisio neu gaeedig gyda'r corbys a dderbynnir gan y modur servo. Yna mae'r system yn gwybod faint o gorbys a anfonwyd i'r modur servo a faint a dderbyniwyd. Mae hyn yn caniatáu rheolaeth fanwl gywir i gylchdroi modur i sicrhau ei fod yn cael ei leoli'n gywir, i lawr i 0.001 mm.
Mewn systemau servo bysiau, defnyddir modd pwls yn aml mewn cymwysiadau servo syml sydd â gofynion isel. Fel y gwyddom i gyd, mae oedi amser penodol rhwng anfon a derbyn corbys. Gall gyriannau servo bws yn y modd rheoli bysiau (h.y., servos absoliwt neu servos ethercat) gyflawni gwir gydamseriad oherwydd bod cyfathrebu bysiau yn gyflymach, gan ganiatáu anfon gosodiadau cyflymder neu safle yn uniongyrchol. Felly, mae cymwysiadau servo yn seiliedig ar reoli bysiau.
Mae gyriannau servo bws yn cynnig hyblygrwydd cryf a chost uchel - effeithiolrwydd. O'i gymharu â Gyriannau Servo Math Pulse -, mae eu manteision fel a ganlyn:
1. Costau ac amser gwifrau gostyngedig, a thebygolrwydd gwall is. Gellir defnyddio porthladd cyfathrebu bws sengl ar y rheolydd i gysylltu sawl servos, tra gellir defnyddio porthladd RJ45 syml i gysylltu servos, gan fyrhau'r cylch gosod.
2. Mwy o wybodaeth: Mae cyfnewid gwybodaeth gwbl ddigidol yn caniatáu ar gyfer trosglwyddo nifer o baramedrau, gorchmynion, statws a data arall yn ddwyochrog. Mae modd pwls yn trosglwyddo gwybodaeth safle neu gyflymder i un cyfeiriad yn unig ac ni all gael statws neu baramedrau servo ychwanegol.
3. Uchel - Precision, Cyfathrebu Digidol: Dim Signal Drifft, Gorchymyn ac Adborth Cywirdeb Data Hyd at 32 darn.
4. Dibynadwyedd uchel, gwrth -- galluoedd ymyrraeth, a dim colled pwls. Fodd bynnag, mae rheolaeth pwls/cyfeiriad yn dod yn annibynadwy ar gyflymder uchel.
5. Mae Bus Servo yn lleihau cyfanswm cost y system. Pan fydd mwy na dau fecanwaith servo, nid oes angen addasu cyfluniad y rheolydd. Pwls - Math Mae angen modiwlau rheoli pwls neu echel ychwanegol. Pan fydd sawl system servo, mae angen caledwedd rheolydd lefel - hyd yn oed i fodloni'r gofynion.
6. Mae Bus Servo yn galluogi datblygu dyfeisiau gyda meddalwedd fwy pwerus heb yr angen am galedwedd neu weirio ychwanegol: mae'r rheolydd yn monitro namau modur servo mewn amser real trwy'r bws ac yn eu harddangos ar y tlws crog dysgu. Mae hefyd yn monitro safle, cyflymder a gwybodaeth arall y modur servo, a gall addasu paramedrau servo yn awtomatig yn ôl yr angen trwy'r rhaglen. Gellir gosod paramedrau servo ar y tlws crog addysgu, gan ddileu'r angen i'w haddasu ar y panel servo. Mae hyn yn syml, yn reddfol, ac yn wall - yn dueddol.
7. Yn defnyddio llyfrgell bloc swyddogaeth cynnig safonol i wella rhaglennu a difa chwilod effeithlonrwydd: Mae datrysiad y system fysiau yn osgoi'r rhaglennu trwm a'r difa chwilod cymhleth sy'n gysylltiedig â phwls traddodiadol - Rheoli cyfeiriad, gan wella effeithlonrwydd ac arbed cost ac amser.
8. Mae teclyn rheoli o bell yn bosibl, gan ei wneud yn arbennig o gyfleus ac yn costio - yn effeithiol ar gyfer llinellau cynhyrchu hir neu nifer fawr o ddyfeisiau servo.
9. Mae'n cynnig cynaliadwyedd gwell, gwybodaeth statws, a gwybodaeth ddiagnostig. Mae CNC a rheoli cynnig gan ddefnyddio rheolaeth bysiau yn boblogaidd iawn yn Ewrop a'r Unol Daleithiau.