Motors a gyriannau AC Servo

Mae Tonghang wedi cynllunio a datblygu system gyriant servo newydd ar gyfer rheoli moduron, gan gyflwyno datrysiadau dylunio a gweithredu caledwedd a meddalwedd y system.

1. Strwythur cylched rheolydd servo

Yn seiliedig ar brif sglodyn rheoli DSP - rheolydd modur cwbl ddigidol wedi'i seilio, mae'r rheolydd cyfan yn cynnwys y cydrannau canlynol yn bennaf: uned yrru IPM, foltedd ac uned canfod a rheoleiddio cyfredol, uned rheoli cylched craidd DSP, DSP ac uned rhyngwyneb cyfathrebu, uned ddethol cyflenwi pŵer, a chylched dethol ffioedd, a chylched dethol, a chylched a. Mae'r Servo Drive a DSP Control Chip, gan weithredu fel y prif sglodyn rheoli, yn gweithredu'r algorithmau rheoli modur cymhleth ac yn gyfrifol am gyfathrebu â'r cyfrifiadur gwesteiwr. Mae ganddyn nhw hefyd fecanweithiau canfod a thrin nam cynhwysfawr.

Mae dyluniad y cylchedau caledwedd yn canolbwyntio ar ymarferoldeb a dibynadwyedd, gan gadw at yr egwyddorion sylfaenol canlynol:

1) Dibynadwyedd rhagorol.
2) diwallu anghenion y mwyafrif o ddefnyddwyr, sicrhau gosodiad syml, difa chwilod hawdd, gweithredu llyfn, a chynnal a chadw symlach.
3) Lleihau costau cynhyrchu ac amseroedd arwain wrth sicrhau gweithrediad a pherfformiad cywir yr holl swyddogaethau system.

Wrth ddylunio'r cylchedau caledwedd i ddechrau, un o'r heriau mwyaf dybryd yw cydnawsedd electromagnetig. Os mai dim ond yn ystod profion arbrofol yr eir i'r afael â'r mater hwn, gall mynd i'r afael ag ef fod yn amser - yn bwyta, yn dechnegol gymhleth, a hyd yn oed angen ailgynllunio'r system gyfan. Mae cydnawsedd electromagnetig yn cwmpasu dau fater o bwys: imiwnedd ymbelydredd ac ymyrraeth. Mae Motors a Gyrru Tonghang AC Servo yn cyfeirio at hyn trwy gynyddu unigedd. Defnyddir newidydd cam dau - rhwng y grid a'r unionydd, gyda chysgodi copr yn gorchuddio'r dirwyniadau cynradd ac eilaidd i leihau ymyrraeth electromagnetig ac ymbelydredd yn y ffynhonnell cyflenwad pŵer. Mae ymyrraeth ar y sianeli I/O yn cael sylw gan geblau pâr - ac arwahanrwydd optegol.

2 egwyddor rheoli gyriant servo

Gall gyriannau Servo Tonghang addasu paramedrau mewn amrywiaeth o ddulliau rheoli. Mae'r broses reoli gyriant gyfan yn cael ei thrin gan feddalwedd, gan ddefnyddio strategaethau rheoli dolen - caeedig ar gyfer cerrynt, cyflymder a safle. Mae hyn yn gwella cadernid y gyriant ac yn gwella galluoedd rheoleiddio hunan - y system. Gellir defnyddio'r gyriant hwn mewn moduron cydamserol magnet parhaol sydd â gofynion paramedr amrywiol a gall hefyd fodloni systemau rheoli sy'n gofyn am ymatebolrwydd a manwl gywirdeb uchel, megis offer peiriant CNC, peiriannau argraffu, peiriannau pecynnu, peiriannau gwneud papur, peiriannau tecstilau, robotiaid diwydiannol, a llinellau cynhyrchu awtomataidd. Mae'n cynnig amrywiaeth o ddulliau rheoli:

1) Rheoli Swydd: Yn seiliedig ar gyfarwyddiadau DSP yn galluogi lleoli modur yn gywir.

2) Rheolaeth Cyflymder Analog Allanol: Mae paramedrau'r gyrwyr yn cael eu gosod yn unol â chyfarwyddiadau analog allanol i reoli cyflymder y modur, gan gynnwys cyflymder a chyfeiriad y cylchdro.
3) Rheolaeth Torque Analog Allanol: Mae paramedrau'r gyrrwr yn cael eu gosod yn unol â chyfarwyddiadau analog allanol i reoli'r torque modur.
4) Rheoli Cyflymder Mewnol: Switsys rhwng pedwar dull cyflymder yn seiliedig ar statws y signalau mewnbwn "Dewis Cyflymder Mewnol 1, 2."
5) Rheoli Llaw: Newid Cyflymder y Modur â llaw yn seiliedig ar fewnbwn bysellfwrdd. Mae rheolaeth gyrwyr yn cael ei weithredu'n llwyr mewn meddalwedd. Mae'r feddalwedd yn cynnwys tair prif agwedd. Y cyntaf yw'r brif raglen, sy'n perfformio gosodiadau system cychwynnol, megis gosodiadau paramedr modur cychwynnol, gosodiadau modiwl, a gosodiadau cychwynnol ar gyfer y analog - i - modiwl trawsnewidydd digidol. Yr ail yw'r drefn ymateb ymyrraeth, fel y drefn ymateb ymyrraeth PWM sy'n ofynnol pan fydd y generadur PWM yn cynhyrchu tonnau PWM. Y trydydd yw'r drefn ymateb ymyrraeth bai. Mae diffygion, gor -foltedd, neu ddiffygion system eraill yn sbarduno trefn ymateb ymyrraeth y nam er mwyn sicrhau gweithrediad arferol y system.