Gofynion ar gyfer systemau servo drive:
1. Rheoliad cyflymder ystod eang
2. Lleoliad manwl uchel
3. Anhyblygrwydd trawsyrru da a-sefydlogrwydd cyflymder uchel
4. Ymateb cyflym heb unrhyw orlenwi
Er mwyn sicrhau ansawdd a chynhyrchiant, yn ychwanegol at y gofyniad o gywirdeb lleoli uchel, mae angen cyflymder ymateb uchel hefyd. Felly, yn ystod y prosesau cychwyn-i fyny, brecio a chyflymu, mae cyflymiad ac arafiad y system CNC yn ddigon mawr i fyrhau amser newid y system gludo a lleihau'r gwall siâp yn ystod y newid.
5. -cyflymder isel, torque uchel, a pherfformiad llwyth uchel
O dan amgylchiadau arferol, mae gallu gorlwytho'r gyriant servo yn fwy na 1.5 gwaith o fewn ychydig funudau neu hanner awr, a gall fod yn fwy na 4-6 gwaith mewn cyfnod byr.
6. Dibynadwyedd uchel
Rhaid i yriant bwydo offer peiriant CNC fod â dibynadwyedd uchel, sefydlogrwydd gweithredol da, gallu i addasu'n gryf i ffactorau amgylcheddol megis tymheredd, lleithder a dirgryniad, a gallu gwrth-ymyrraeth cryf.
Nodweddion Modur Gyrwyr Servo
1. Gall y modur weithredu o gyflymder uchel i gyflymder uchel gydag ychydig iawn o amrywiad torque, yn enwedig ar gyflymder isel (islaw 0.1 RPM), gan gynnal cyflymder da heb ymgripiad.
2. Mae angen gorlwytho'r modur yn sylweddol dros gyfnodau estynedig i gwrdd â gofynion gweithredu torque isel, cyflymder uchel. Mae angen 4-6 cylch gorlwytho ar foduron servo DC arferol i gyflawni gweithrediad di-fai o fewn munudau.
3. Er mwyn cyflawni ymateb cyflym, dylid lleihau momentyn y modur o syrthni, trorym ymwrthedd, cysonyn amser, a foltedd cychwyn.
4. Dylai'r modur allu gwrthsefyll cychwyn, brecio a bacio'n aml.
Paramedrau Gyrwyr Servo
Cynnydd Cymesurol
1. Yn gosod cynnydd cyfrannol y rheolydd dolen sefyllfa;
2. O dan yr un amlder pwls gorchymyn, mae gwerth gosod mwy yn arwain at gynnydd uwch, mwy o anhyblygedd, a llai o oedi safle. Fodd bynnag, os yw'r gwerth yn rhy fawr, bydd yn achosi dirgryniad neu or-saethu.
3. hwn gwerth paramedr yn dibynnu ar y model system servo penodol a llwyth.
Sefyllfa Gyrrwr Servo Ymlaen Ennill
1. Yn gosod y cynnydd bwydo ymlaen ar gyfer y ddolen lleoli;
2. Ar unrhyw amlder pwls gorchymyn, mae gwerth gosod mwy yn arwain at lai o oedi mewn sefyllfa;
3. Gall cynnydd mawr ymlaen yn y ddolen sefyllfa wella perfformiad ymateb cyflym y system, ond gall arwain at ansefydlogrwydd lleoli a dirgryniad;
4. Pan nad oes angen nodweddion ymateb uchel, gosodir y paramedr hwn yn gyffredinol i 0 i gynrychioli'r ystod o 0 i 100%.
Cynnydd Cymesurol Cyflymder Gyrwyr Servo
1. Gosodwch ennill cyfrannol y rheolydd;
2. Mae gwerth gosod uwch yn arwain at gynnydd uwch ac anhyblygedd uwch. Mae'r gwerth paramedr yn cael ei bennu gan y model system servo penodol a'r gwerth llwyth. Yn gyffredinol, defnyddir gwerth gosod mwy pan fo'r syrthni llwyth yn fawr;
3. Mwyhau'r gwerth heb achosi dirgryniad system.
Servo Gyrwyr Amser Cyson Integral
1. Gosodwch gysondeb amser annatod y rheolydd;
2. Mae gwerth gosod is yn arwain at integreiddio cyflymach. Mae'r gwerth paramedr yn cael ei bennu gan fodel a llwyth y system servo penodol. Yn gyffredinol, defnyddir gwerth gosod mwy pan fo'r syrthni llwyth yn fawr;
3. Lleihau'r gwerth heb achosi dirgryniad system.
Cyfernod Hidlo Adborth Cyflymder Gyrwyr Servo
1. Gosodwch yr hidlydd pasio isel ar gyfer adborth cyflymder cylchdro;
2. Mae gwerth mwy yn arwain at amlder cau is a llai o sŵn a gynhyrchir gan y modur. Gellir lleihau'r gwerth gosod yn briodol pan fo'r inertia llwyth yn fawr. 3. Os yw'r gwerth yn rhy uchel, bydd y cyflymder ymateb yn arafu, gan arwain at ddirgryniad.
4. Po isaf yw'r gwerth, yr uchaf yw'r amledd cau, a gorau oll yw'r ymateb cyflymder. Pan fydd angen cyfradd ymateb uwch, gellir lleihau'r gwerth gosodedig yn briodol.
Gosodiad Torque Allbwn Uchaf Gyrwyr Servo
1. Gosodwch werth terfyn torque mewnol y modur servo.
2. Gosodwch fel canran o'r torque graddedig.
3. Mae'r cyfyngiad hwn yn sicrhau lleoliad effeithiol o'r ardal sydd wedi'i chwblhau'n dda bob amser.
4. Mae'r ystod pwls yn cael ei bennu gan y modd rheoli sefyllfa set.
5. Mae'r paramedr hwn yn sail i'r gweithredwr benderfynu a yw lleoli wedi'i gwblhau yn y modd rheoli sefyllfa. Os yw'r cyfrif pwls sy'n weddill yn y cownter gwrthbwyso sefyllfa yn llai na neu'n hafal i'r gwerth a osodwyd gan y paramedr hwn, bydd y gyrrwr yn penderfynu bod y lleoliad wedi'i gwblhau, a bydd y signal newid sefyllfa "ymlaen"; fel arall, bydd yn "off".
6. Yn y modd rheoli sefyllfa, mae sefyllfa a chyflymder y signal cyfan yn gyson;
7. Mae'r gwerth gosod yn cynrychioli amser cyflymu'r modur fel 0 i 2000 rpm, neu 2000 i 0 rpm;
8. Mae cyflymiad ac arafiad ill dau yn gyflymder llinol cyraeddadwy;
9. Gosod cyfradd cyrraedd;
10. Mewn-modd rheoli lleoliad, pan fydd cyflymder cylchdro'r modur yn fwy na'r gosodiad, mae'r signal newid cyflymder cyrraedd YMLAEN, ac i'r gwrthwyneb;
11. Ni ddefnyddir y paramedr hwn yn y modd rheoli sefyllfa;
12. Mae cyfeiriad cylchdroi yn annibynnol.