Mae servo yn system reoli sy'n galluogi'r newidyn allbwn i ddilyn neu atgynhyrchu'r newidyn mewnbwn yn gywir. Gyda gofynion cynyddol heriol ar gyfer rheoli symudiadau, mae rheolaeth servo wedi dod i'r amlwg. Defnyddir modur servo, a elwir hefyd yn fodur actuator, fel elfen actifadu mewn system reoli awtomatig i drosi signalau trydanol a dderbynnir yn ddadleoli onglog neu allbwn cyflymder onglog ar y siafft modur. Mae wedi'i rannu'n moduron servo DC ac AC. Ei brif nodwedd yw pan fo foltedd y signal yn sero, nid oes cylchdroi, ac mae'r cyflymder yn gostwng ar gyfradd gyson wrth i'r torque gynyddu. Cyflawnir lleoli servo yn bennaf trwy gorbys. Yn y bôn, pan fydd modur servo yn derbyn pwls, mae'n cylchdroi gan ongl sy'n cyfateb i'r pwls hwnnw i gyflawni dadleoli. Oherwydd bod gan y modur servo ei hun y swyddogaeth o anfon corbys, mae'n anfon nifer cyfatebol o gorbys ar gyfer pob ongl cylchdroi, gan ffurfio adlais neu ddolen gaeedig gyda'r corbys a dderbynnir gan y modur servo. Bydd y system yn gwybod faint o gorbys a anfonwyd i'r modur servo a faint o gorbys a dderbyniwyd. Yn y modd hwn, gall reoli cylchdroi'r modur yn union i gyflawni lleoliad manwl gywir, i lawr i 0.001 mm.
Mewn systemau servo bysiau, mae modd pwls yn cael ei ddefnyddio fel arfer mewn cymwysiadau servo symlach gyda gofynion llai heriol. Fel y gwyddys yn dda, mae oedi penodol cyn anfon a derbyn corbys. Gall gyriannau servo bysiau (hy, servos absoliwt neu servos EtherCAT) mewn modd rheoli bysiau gyflawni gwir gydamseriad oherwydd bod cyfathrebu bws yn gyflymach a gallant anfon gosodiadau cyflymder neu leoliad yn uniongyrchol. Felly, mae ceisiadau servo yn seiliedig ar reolaeth bws.
Ein cyfres servo drive
| Model gyriant servo | model | Mewnbwn pwls | Maint analog | Gydag adborth | RS485 | CANOpen | Bws yr M2 | Bws yr M3 | EtherCAT |
|
Cyfres T3a/T3L |
Math pwls plât dwbl | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Cyfres T3D |
Bwrdd sengl 17/23 did math o werth absoliwt | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Cyfres T3DF/C30G |
Math cynyddrannol-bwls bwrdd sengl | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Cyfres T5a |
485 Math o werth absoliwt | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Cyfres T5ML(M2)/T6M(M3). |
Math o Fws M2 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ |
| Math o Fws M3 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | |
|
Cyfres T6E/T6DE |
Math EtherCAT | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ |
|
Cyfres T3DC |
Math CANOpen | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ | ○ |
|
Cyfres S3a |
Math gwerthyd | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Cyfres T3M/T3G |
Pwls Maxim | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| Math pwls eang | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
|
Cyfres T3C |
Math o werth absoliwt 17/23-did plât deuol | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| Mae √ yn golygu cyfluniad safonol, ○ yn golygu heb ei ffurfweddu | |||||||||
Mae gyriannau servo bysiau yn cynnig hyblygrwydd a chost-effeithiolrwydd uchel. O'u cymharu â gyriannau servo math pwls, eu mantaismae fel a ganlyn:
1. Yn arbed costau gwifrau, yn lleihau amser gwifrau, ac yn lleihau'r tebygolrwydd o gamgymeriadau. Gellir defnyddio un porthladd cyfathrebu bws y rheolydd i gysylltu mecanweithiau servo lluosog, a gellir defnyddio porthladd RJ45 syml ar gyfer mewnosod rhwng mecanweithiau servo i fyrhau'r cylch adeiladu.
2. Mwy o wybodaeth: Mae rhyngweithio gwybodaeth ddigidol lawn yn caniatáu trosglwyddo llawer o baramedrau, gorchmynion, statws a data arall yn ddeugyfeiriadol; dim ond i un cyfeiriad y gall modd pwls drosglwyddo gwybodaeth am leoliad neu gyflymder ac ni all gael mwy o statws servo na pharamedrau.
3. Cywirdeb uchel, cyfathrebu digidol: Dim drifft signal, gorchymyn ac adborth cywirdeb data hyd at 32 did.
4. Dibynadwyedd uchel, gallu gwrth-ymyrraeth cryf, a dim colled curiad y galon. Mae rheolaeth pwls/cyfeiriad yn annibynadwy ar gyflymder uchel.
5. Mae servo bws yn lleihau cost system gyffredinol. Pan fo dau fecanwaith servo neu fwy, nid oes angen unrhyw addasiadau cyfluniad rheolydd. Mae angen modiwlau rheoli pwls neu echel ychwanegol ar servos math pwls. Pan fo llawer o systemau servo, efallai y bydd angen caledwedd rheolydd lefel uwch fyth i fodloni'r gofynion.
6. Mae servo bws yn caniatáu ar gyfer datblygu dyfeisiau gyda meddalwedd mwy pwerus heb galedwedd neu wifrau ychwanegol: Gall y rheolydd fonitro namau modur servo mewn amser real ar y bws a'u harddangos ar y crogdlws addysgu. Ar yr un pryd, gall y rheolwr fonitro sefyllfa wirioneddol a chyflymder y modur servo ac addasu paramedrau servo yn awtomatig yn ôl yr angen. Gellir gosod paramedrau servo yn y crogdlws addysgu, gan ddileu'r angen am addasiadau ar y panel servo; mae hyn yn syml, yn reddfol, ac yn llai tueddol o gael gwallau.
7. Mabwysiadu llyfrgell bloc swyddogaeth cynnig safonol yn gwella rhaglennu a difa chwilod effeithlonrwydd: Mae'r ateb system bws yn osgoi problemau cyfaint rhaglennu mawr a difa chwilod cymhleth mewn dulliau rheoli cyfeiriad pwls traddodiadol, gan wella effeithlonrwydd ac arbed costau ac amser.
8. Yn galluogi rheolaeth bell, sy'n gyfleus iawn pan fo'r offer llinell gynhyrchu yn hir neu pan fo nifer y dyfeisiau servo yn fawr, gyda chostau gosod isel.
9. Cynaladwyedd gwell, mwy o wybodaeth statws, a gwybodaeth ddiagnostig. Mae-CNC a reolir gan fysiau a rheoli symudiadau yn boblogaidd iawn yn Ewrop ac America.