Gyriant servo foltedd isel

Manteision gwneuthurwr gyriant servo foltedd isel

Mae gweithrediad foltedd - yn lleihau'r risg o sioc drydan ac yn sicrhau gweithrediad diogel.

Effeithlonrwydd uchel, gan addasu'n ddeinamig cerrynt yn seiliedig ar lwyth, gan sicrhau gweithrediad modur sefydlog.

Mae dyluniad a maint cryno yn hwyluso gosod ac integreiddio yn y gofod - amgylcheddau cyfyngedig.

Mae ymarferoldeb amrywiol, gan gynnwys amrywiaeth o ddulliau rheoli ac opsiynau rhyngwyneb, yn addasu i ofynion cais amrywiol.

Mae rhai cynhyrchion hefyd yn rhaglenadwy, gan alluogi cyflawni tasgau rheoli cynnig cymhleth trwy orchmynion rhaglenadwy. Fe'u defnyddir yn helaeth mewn roboteg, offer awtomeiddio, a meysydd eraill.

Mae technoleg Servo Drive bob amser wedi dal safle canolog ym maes rheolaeth ddiwydiannol. Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, diolch i ymdrechion parhaus ysgolheigion o bob cwr o'r byd, mae Servo Drive - technolegau cysylltiedig wedi cyflawni datblygiadau newydd. Mae gyriannau servo pŵer - pŵer, gan gyfuno - perfformiad moduron cydamserol magnet parhaol (PMSMs) gyda theori rheoli datblygedig, bellach yn hollbresennol ac yn datblygu'n gyflym mewn meysydd fel rheolaeth braich robotig, offer meddygol, a roboteg ddeallus. Mae Tonghang, gwneuthurwr gyriant servo proffesiynol, wedi cynllunio cost - effeithiol, compact, isel - foltedd, isel - gyriant servo pŵer.

Adeiladodd Tonghang fodel mathemategol o fodur cydamserol magnet parhaol yn seiliedig ar ei nodweddion strwythurol a'i egwyddorion gweithredu. Yna eglurodd egwyddorion a strategaethau rheoli a ddefnyddir yn gyffredin yr algorithm rheoli SVPWM (modiwleiddio lled pwls fector gofod). Gan ystyried nodweddion arwyneb - mowntio moduron cydamserol magnet parhaol, dewisodd y strategaeth reoli id ​​=0 a dull modiwleiddio lled pwls fector gofod SVPWM, a thrafod eu gweithrediad ar ficroreolydd DSPIC. Yna dadansoddodd y dyluniadau rheolydd ar gyfer amryw o systemau rheoli dolen - yn seiliedig ar y dull PID. Gan ddefnyddio Blwch Offer Simulink Matlab, adeiladodd fodel efelychu System Servo Rheoli Canolbwyntio Maes - i wirio effeithiolrwydd y strategaeth reoli a'r paramedrau. O ran dylunio caledwedd, cyflwynodd isafswm dyluniad system gan ddefnyddio microcontroller DSPIC33FJ256MC710 fel y prif reolwr, gan gadw rhyngwynebau cyfathrebu fel can a phorthladdoedd cyfresol ar y bwrdd rheoli. Datblygodd gylchedau hefyd ar gyfer caffael a chyflyru signal cyfredol, a dyluniodd gylchedau caffael signal cyflymder a lleoliad gan ddefnyddio amgodiwr ffotodrydanol cynyddrannol fel synhwyrydd. Ar gyfer gyriannau servo pŵer -, cyflwynodd ddyluniadau gwrthdröydd a chylched amddiffyn profedig, ac adeiladodd PCB i adeiladu platfform arbrofol caledwedd.

Datblygwyd y feddalwedd gan ddefnyddio amgylchedd datblygu integredig. Er mwyn sicrhau effeithlonrwydd gweithredu rhaglenni, defnyddiwyd dull rhaglennu cymysg o iaith C ac iaith ymgynnull i gwblhau dyluniad y brif raglen a modiwlau is -reolwaith. Rhoddwyd siart llif o'r rhaglen feddalwedd. Trwy ddadfygio meddalwedd a chaledwedd ar y cyd, profwyd perfformiad y system servo gyfan.

Tueddiadau Datblygu mewn Magnet Parhaol AC Servo Drive Technology

Ar hyn o bryd, mae systemau AC Servo yn cael ei drosglwyddo o analog i ddigidol. Mae cyflwyno dyfeisiau lled -ddargludyddion pŵer newydd, microcontrolwyr perfformiad uchel -, a phroseswyr system servo arbenigol wedi arwain at uwchraddio cynnyrch servo yn digwydd bron bob pum mlynedd ar y farchnad ryngwladol. Mae algorithmau meddalwedd newydd hefyd yn esblygu'n gyflym, gan fyrhau cylchoedd bywyd cynnyrch. Mae arolwg o gynhyrchion Servo Drive ar y farchnad a dadansoddiad o dechnoleg Servo Drive ddiweddar yn rhagweld y bydd technoleg Servo Drive yn datblygu yn y cyfarwyddiadau canlynol:

Digideiddiadau

Mae datblygiadau mewn technoleg gweithgynhyrchu cylched integredig a thechnoleg dyfais pŵer lled -ddargludyddion wedi gwneud digideiddio systemau gyriant servo yn llawn yn bosibl. Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae nifer o ficrobrosesyddion cyflymder - a DSPs arbenigol wedi dod i'r amlwg ar y farchnad. Mae unedau rheoli servo yn galluogi defnyddio algorithmau rheoli uwch mewn gyriannau Magnet AC Servo parhaol. Mae digideiddio systemau gyriant servo nid yn unig yn symleiddio caledwedd ond hefyd yn gwella dibynadwyedd system a chywirdeb rheoli yn sylweddol.

Perfformiad uwch ac amlswyddogaethol

Mae'r defnydd o ddyfeisiau pŵer datblygedig yn lleihau'r defnydd o bŵer system gyriant servo, yn gwella cyflymder a llyfnder ymateb system yn sylweddol, ac yn lleihau sŵn gweithredu. Er mwyn lleihau crychdonni trorym a cholledion modur, mae angen gwneud cefnwr cefn y modur yn fwy sinwsoidaidd. I gyflawni hyn, mae optimeiddio strwythur modur yn parhau. At hynny, mae technoleg gyriant uniongyrchol yn cael ei mabwysiadu mewn rhai meysydd i wella perfformiad system servo. Mae hyn yn dileu'r cyswllt trosglwyddo mecanyddol rhwng y modur a'r gwaith y gellir ei wneud, gan gyflawni "trosglwyddiad sero" a gwella'r cyplu anhyblyg rhwng y modur a'r llwyth yn sylweddol.

Mae ymarferoldeb systemau gyriant servo hefyd yn ehangu'n gyson. Mae cyfres Rheolwr Gyriant Servo Newer Tonghang yn cynnig ystod eang o swyddogaethau, megis paramedr Auto - tiwnio, cof paramedr, atal dirgryniad, a diagnosis nam.

Miniaturization ac integreiddio

Rydym yn cynnig cynhyrchion Servo Drive sy'n ymgorffori galluoedd lleoli a rheoleiddio cyflymder, gan ganiatáu ar gyfer ymarferoldeb hyblyg trwy addasu meddalwedd. Gellir ffurfweddu unedau Safle neu Servo Cyflymder, dolen agored neu gaeedig i gyd trwy feddalwedd. Mae'r digideiddio a'r integreiddio hwn yn gwella integreiddiad systemau servo yn sylweddol ac yn lleihau maint y system rheoli gyriant gyfan.

Gyffredinoliad

Ar gyfer systemau rheoli gyriant servo cyffredinol, gall defnyddwyr ffurfweddu amrywiol ddulliau gweithredu yn hawdd trwy feddalwedd a bwydlenni, gan gynnwys rheolaeth V/F neu reoli fector, rheoli dolen agored neu gaeedig, a rheolaeth wedi'i synhwyro neu heb synhwyrydd, i weddu i wahanol fathau a chymwysiadau modur, heb newid y cyfluniad caledwedd cyffredinol, yn seiliedig ar yr amgylchedd defnydd penodol a'r targed rheoli.

Beth yw gyriant servo foltedd isel?

Mae gyriannau servo foltedd - yn ddyfeisiau allweddol ar gyfer rheoli moduron foltedd - isel, gan weithredu yn yr ystod 12V i 48V. Maent yn addasu'r foltedd cyflenwad pŵer i foltedd graddedig y modur ac yn defnyddio technoleg rheoli cerrynt uwch i reoleiddio cerrynt yn union ar gyfer rheoli cynnig yn effeithlon.