Gyriant Servo Echel Sengl

Dyfais rheoli mudiant yw gyriant servo echel sengl sydd wedi'i gynllunio'n benodol i reoli un modur servo. Mae ei swyddogaethau craidd yn cynnwys union leoliad, cyflymder, a rheoleiddio torque.

Gyriannau Servo Rheoli Echel Sengl

 

1. Manteision Craidd
Uchel{0}}Rheoli Manwl: Mae system ddolen gaeedig (adborth amgodiwr) yn cyflawni cywirdeb lleoli lefel micron, gyda gwallau o fewn ±0.001mm.
Ymateb Cyflym: Mae gallu addasu deinamig lefel millisecond yn ei wneud yn addas ar gyfer cychwyn, stopio neu symud yn ôl yn aml.
Strwythur Syml: O'i gymharu â gyriannau aml-echel, mae dyluniadau echel sengl yn symlach, gan arwain at gostau is a gwaith cynnal a chadw haws.

 

2. Senarios Cymhwysiad Nodweddiadol
Offer awtomeiddio: Er enghraifft, echelinau bwydo mewn offer peiriant CNC ac allwthwyr mewn argraffwyr 3D.
Systemau Lleoli Manwl: Ar gyfer cymwysiadau sydd angen dadleoli meintiol neu reolaeth derfyn (fel sleidiau a chludwyr).

Gyriant Servo Math Pwls Echel Sengl Cyffredinol

 

3. Awgrymiadau Gwifro a Dadfygio
Cyflenwad Pŵer: Mae angen cyflenwad pŵer 24V DC. Rhowch sylw i'r terfynellau cyfatebol ar gyfer y signal pwls (PU+, PU-) a'r signal cyfeiriad (DR+, DR-). Gosodiadau Paramedr: Addasu cyflymder, chwyldroadau, oedi, a pharamedrau eraill trwy'r panel, a chefnogi gweithredoedd sbarduno gyda botymau allanol.

Datrys Problemau: I analluogi echel, addaswch y paramedrau (ee, gosodwch i -128 ar gyfer systemau FANUC) a datgysylltwch adborth yr amgodiwr.

 

4. Argymhellion Dethol
Cyflenwad Pŵer: Ar gyfer unedau o dan 2000W, argymhellir cyflenwad pŵer un cam 220V; mae angen cyflenwad pŵer tri cham ar gyfer unedau pŵer uwch.

Cael dyfynbris

Ein Ffatri

Servo Motors, Mwyhaduron a Rheolwyr Symudiad-Cyflenwr Servo Drive Gorau yn Tsieina

Sut i ddadfygio gyriant servo un echel -?

1. Gwifrau Sylfaenol a Chyfluniad Paramedr

1.1 Cysylltiadau Pŵer a Signalau

Sicrhewch fod y cyflenwad pŵer rheoli 24V yn sefydlog a bod y llinellau pŵer (U / V / W) a gwifrau amgodiwr yn y drefn gywir i osgoi cysylltiad gwrthdroi a larymau.

Rhaid i'r signalau pwls (PU+, PU-) a'r signalau cyfeiriad (DR+, DR-) gydweddu â rhai'r rheolydd. Argymhellir signalau gwahaniaethol ar gyfer trawsyrru pellter hir.

1.2 Galluogi Dewis Signal a Modd

Defnyddiwch baramedr (ee, paramedr 53) i osod y modd galluogi (ar agor / cau fel arfer). Dewiswch y modd rheoli (safle / cyflymder / torque) yn seiliedig ar y cais.
Os oes angen amgodiwr absoliwt, cysylltwch batri a gosodwch y paramedr (ee, Pn50B0=1).

2. Tiwnio Paramedr Craidd

2.1 Isrannu a Phwls Cyfwerth

Addasu'r paramedr isrannu (ee gosod paramedr 003 i 12098) i sicrhau bod nifer y corbys fesul chwyldro (ee, 10,000 o gorbys/chwyldro) yn cyfateb i'r teithio mecanyddol.
Ar gyfer cyfeiriad gwrthdroi, addaswch y paramedr (ee, gosod paramedr 15 i 12) neu newidiwch y dilyniant cyfnod modur.

2.2 Optimeiddio Perfformiad Dynamig

Ennill Dolen Cyflymder: Cynyddwch yn raddol i leihau gor-saethu. Os bydd dirgryniad yn digwydd, lleihau'r cynnydd neu ychwanegu hidlydd.

Cymhareb Inertia: Defnyddiwch-diwnio awtomatig (ee, Pn103) neu wedi'i osod â llaw i gyd-fynd â'r syrthni llwyth.

3. Dilysu Mecanyddol a Datrys Problemau

3.1 Dim-prawf llwytho

Rhedeg y peiriant ar gyflymder isel yn y modd JOG i gadarnhau'r cyfeiriad cywir. Cyflymwch yn raddol i'r gwerth graddedig a monitro'r tonffurf gyfredol.

Prawf Llwyth

Yn ystod y prawf ymateb cam, arsylwch y gromlin cyflymder gydag osgilosgop ac addaswch yr amser integreiddio i ddileu{0}}gwallau cyflwr cyson.

Cywirdeb lleoli prawf (ee, mae 10,000 o gorbys yn cyfateb i 10 mm). Rhaid i'r gwall fod o fewn ±0.01 mm.

3.2 Trin Larwm Cyffredin

Gwyriad Cyflymder: Gwiriwch y cyplu mecanyddol neu adfer gosodiadau ffatri.

Nam amgodiwr: Amnewid y cebl neu'r amgodiwr a sicrhau sylfaen dda.

3.3 Gosodiadau Swyddogaeth Estynedig

Atal Dirgryniad: Galluogi hidlydd rhicyn i ddileu cyseiniant ar amleddau penodol.

Cychwyn/Stop Meddal: Lleihau sioc fecanyddol ac ymestyn bywyd gwasanaeth.

Ar ôl comisiynu, argymhellir gwneud copi wrth gefn o baramedrau a gwirio statws cydrannau mecanyddol yn rheolaidd (fel cyplyddion a rheiliau canllaw).