Gyrrwr Modur AC Servo

Mae gyriannau servo yn rhan hanfodol o systemau servo, gan achosi'r mwyafrif helaeth o fethiannau system servo. Mae Cyfres Servo Drive Tonghang yn cael profion system cyn eu cynhyrchu a'i defnyddio. Mae hwn yn ddull asesu hanfodol ar gyfer diogelwch a sefydlogrwydd system servo. Wrth i yriannau servo ddod yn fwy cymhleth, mae'r gofynion ansawdd ar gyfer sefydlogrwydd system servo a pharamedrau eraill yn parhau i gynyddu. Mae dulliau profi gyriant servo traddodiadol yn dibynnu ar brofion â llaw, sy'n aneffeithlon, yn gostus, ac yn brin o gywirdeb gwarantedig, gan eu gwneud yn annigonol ar gyfer anghenion cyfredol. Er mwyn sicrhau ansawdd ffatri gyriannau servo, gwella effeithlonrwydd profi cynnyrch, a gwella'r system profi gyriant servo, rydym wedi cynllunio system profi gyriant servo effeithlon a dibynadwy, gan ein gwneud yn un o weithgynhyrchwyr y system servo gyda'r buddsoddiadau Ymchwil a Datblygu uchaf yn y diwydiant.

Prif swyddogaethau ein system brawf yw llwytho'r modur servo a ffurfweddu paramedrau gyriant servo i fodloni amodau prawf. Trwy reoli'r gyriant servo mewn amser real a chasglu data synhwyrydd torque, gellir gweithredu eitemau prawf penodol. Mae'r canlyniadau'n dangos y gall y system brofi sawl dangosydd technegol, gan ddarparu system brawf ddibynadwy ar gyfer cynhyrchu gyriant AC Servo.

Cyfansoddiad y system ac egwyddor weithredol

Mae system brawf gyriant AC Servo yn cynnwys dwy ran: caledwedd a meddalwedd. Rhennir y system caledwedd yn dri phrif fodiwl:

Modiwl cyfathrebu rhwng y cyfrifiadur gwesteiwr a gyriant servo;

Modiwl llwytho, sy'n darparu'r llwyth gofynnol ar gyfer profi;

Modiwl Caffael, sy'n darparu data modur servo i'r cyfrifiadur gwesteiwr.

Rhennir y feddalwedd yn dri phrif fodiwl:

Modiwl Gosodiadau Gyriant Servo Sylfaenol;

Modiwl Cyfluniad Paramedr Prawf;

Modiwl Prawf Gyrru Servo AC.

Mae'r modiwl cyfathrebu yn dewis offer cyfathrebu priodol i gysylltu'r amrywiol fodiwlau swyddogaethol, gan alluogi cyfathrebu rhwng y gwahanol ddyfeisiau yn y system a sicrhau trosglwyddiad data cywir a chyflawn a'r - go iawn effeithiolrwydd amser gorchmynion rheoli. Mae'r modiwl caffael data, sy'n gweithredu fel pont hanfodol rhwng meddalwedd a chaledwedd, yn trosglwyddo data a gasglwyd i fodiwl prosesu data'r cyfrifiadur gwesteiwr ar gyfer dadansoddi a barnu canlyniadau profion. Mae'r modiwl system cais llwyth yn cymhwyso'r llwyth priodol i'r modur dan brawf yn seiliedig ar y gwerth llwyth a osodwyd gan y cyfrifiadur gwesteiwr, gan sicrhau bod y system servo yn cwrdd â'r amodau llwyth gofynnol ar gyfer y prawf. Mae'r modiwl sefydlu sylfaenol yn paratoi gyriant AC Servo ar gyfer profi, ffurfweddu paramedrau gyriant servo a pherfformio profion modur syml i sicrhau gweithrediad cywir yn y system brawf. Mae modiwl cyfluniad paramedr y prawf yn ffurfweddu paramedrau gyrru yn ystod y cam paratoi profion i fodloni modd rheoli a llwytho gofynion y wladwriaeth. Mae'r modiwl prawf yn dylunio dulliau prawf ar gyfer yr eitemau prawf perthnasol ac yn rheoli gweithrediad y gyriant yn unol â'r dulliau prawf yn ystod y prawf. Mae'r system hon yn cynnwys rhyngwyneb peiriant dynol - a ddyluniwyd yn ddynol -, gan ganiatáu i ddefnyddwyr reoli'r system prawf gyriant AC Servo yn llawn trwy'r cyfrifiadur gwesteiwr.

Cyfansoddiad y system ac egwyddor weithredol

Mae system brawf gyriant AC Servo yn cynnwys dwy ran: caledwedd a meddalwedd. Rhennir y system caledwedd yn dri phrif fodiwl:

Modiwl cyfathrebu rhwng y cyfrifiadur gwesteiwr a gyriant servo;
Modiwl llwytho sy'n darparu'r llwyth gofynnol ar gyfer profi;
Modiwl caffael sy'n darparu data modur servo i'r cyfrifiadur gwesteiwr.

Rhennir y feddalwedd yn dri phrif fodiwl:

Modiwl Cyfluniad Sylfaenol Gyrrwr Servo;
Modiwl Cyfluniad Paramedr Prawf;
Modiwl Prawf Gyrrwr AC Servo.

Mae'r modiwl cyfathrebu yn dewis offer cyfathrebu priodol i gysylltu'r amrywiol fodiwlau swyddogaethol, gan alluogi cyfathrebu rhwng y gwahanol ddyfeisiau yn y system a sicrhau trosglwyddiad data cywir a chyflawn a'r - go iawn effeithiolrwydd amser gorchmynion rheoli. Mae'r modiwl caffael data, sy'n gweithredu fel pont hanfodol rhwng meddalwedd a chaledwedd, yn trosglwyddo data a gasglwyd i fodiwl prosesu data'r cyfrifiadur gwesteiwr ar gyfer dadansoddi a barnu canlyniadau profion. Mae'r modiwl system cais llwyth yn cymhwyso'r llwyth priodol i'r modur dan brawf yn seiliedig ar y gwerth llwyth a osodwyd gan y cyfrifiadur gwesteiwr, gan sicrhau bod y system servo yn cwrdd â'r amodau llwyth gofynnol ar gyfer y prawf. Mae'r modiwl sefydlu sylfaenol yn paratoi gyriant AC Servo ar gyfer profi, ffurfweddu paramedrau gyriant servo a pherfformio profion modur syml i sicrhau gweithrediad cywir yn y system brawf. Mae modiwl cyfluniad paramedr y prawf yn ffurfweddu paramedrau gyrru yn ystod y cam paratoi profion i fodloni modd rheoli a llwytho gofynion y wladwriaeth. Mae'r modiwl prawf yn dylunio dulliau prawf ar gyfer yr eitemau prawf perthnasol ac yn rheoli gweithrediad y gyriant yn unol â'r dulliau prawf yn ystod y prawf. Mae'r system hon yn cynnwys rhyngwyneb peiriant dynol - a ddyluniwyd yn ddynol -, gan ganiatáu i ddefnyddwyr reoli'r system prawf gyriant AC Servo yn llawn trwy'r cyfrifiadur gwesteiwr.

Dyluniad Caledwedd System

Mae'r system caledwedd yn cynnwys prif uned reoli, system servo, a system llwytho llwyth.

Dyluniad Modiwl Cyfathrebu

Mae angen i'r modiwl dylunio hwn weithredu cyfnewid data rhwng dyfeisiau amrywiol, gan sicrhau trosglwyddo amser - go iawn a chywirdeb data. Mae'r cynnwys trosglwyddo data yn y system hon yn cynnwys cyfarwyddiadau cyfluniad gyriant servo, cyfarwyddiadau rheoli modur, a data monitro statws gyriant servo. Ar gyfer cyfarwyddiadau cyfluniad Servo Drive, nid oes gan y broses trosglwyddo data ofynion perfformiad uchel, a gall rhyngwyneb cyfathrebu RS485 eu cyfarfod. Ar gyfer cyfarwyddiadau rheoli modur a data monitro statws gyriant servo, cywirdeb uchel, perfformiad amser da go iawn -, a chyfraddau trosglwyddo data uchel. Oherwydd bod gan y gyriant servo yn y dyluniad hwn ryngwynebau cyfathrebu CAN a RS485, dewiswyd Canalystl a Z - TEK i hwyluso Cyfathrebu Data Dyfais Inter - ar gyfer gwahanol fathau o gynnwys trosglwyddo.

Dyluniad Modiwl Caffael

Mae angen i'r modiwl dylunio hwn gasglu data cyflymder a torque o'r modur dan brawf, gan sicrhau cywirdeb uchel, sefydlogrwydd, a galluoedd ymyrraeth gwrth -- cryf.

Mae'r modiwl caffael yn defnyddio synhwyrydd trorym amrediad Micro - a'i dorque, cyflymder, a mesurydd pŵer fel offer caffael data. Mae'r synhwyrydd hwn yn cynnig perfformiad rhagorol, sy'n gallu canfod trorym a grym cyflymder a siafft, gyda chywirdeb uchel, sefydlogrwydd rhagorol, a galluoedd ymyrraeth gwrth -- cryf, gan fodloni'r gofynion perfformiad. Mae'r synhwyrydd torque wedi'i gysylltu â diwedd gwaith y modur servo, ac mae rhyngwyneb cyfathrebu RS485 y Mesurydd Pwer wedi'i gysylltu â rhyngwyneb cyfathrebu RS485 y bwrdd rheoli, gan ffurfio modiwl caffael data'r system.

Dyluniad Modiwl Cais Llwyth

Mae'r modiwl dylunio hwn yn cymhwyso llwyth i'r modur. Mae'r gwerth llwyth wedi'i osod gan fewnbwn cyfrifiadur gwesteiwr neu bwlyn addasu â llaw, gan sicrhau allbwn llwyth cyson, sefydlog gyda gwall isel.

Mae'r modiwl cais llwyth yn cynnwys brêc hysteresis, rheolydd hysteresis, a bwrdd rheoli. Mae'r system brawf yn gofyn am gymhwysiad llwyth diogel a sefydlog i'r modur. Mae breciau hysteresis yn cynnig y fantais o gynnal torque bron yn gyson waeth beth yw cyflymder y slip, a gallant reoli allbwn trorym uchel gyda cherrynt isel. Felly, dyluniwyd y system lwytho hon gyda brêc hysteresis. Derbynnir y gwerth llwyth a osodir gan y cyfrifiadur gwesteiwr trwy ryngwyneb RS485, ac ar ôl prosesu data, gwerth analog sy'n cynrychioli'r gwir werth torque yw allbwn. Ar gyfer 24 VDC ... Yn ychwanegol at reoleiddio foltedd uniongyrchol, mae foltedd - breciau hysteresis rheoledig yn gyffredinol yn defnyddio rheolaeth gyfredol fwy mireinio. Cyflawnir rheoleiddio a rheoli torque brêc hysteresis trwy addasu'r cerrynt DC sy'n llifo trwy'r coil electromagnetig i bennu'r torque allbwn. Mae torque a cherrynt yn gysylltiedig yn llinol, ac mae'r defnydd o ffynhonnell gyfredol gyson yn lleihau gwallau drifft a achosir gan ffactorau brêc allanol. Mae'r bwrdd rheoli yn fodiwl allweddol yn y system gymhwyso llwyth -, gan ddarparu'r llwyth modur. Mae'r llwyth hwn - yn cymhwyso bwrdd yn defnyddio'r STM32F103ZET6 fel craidd prosesu'r bwrdd rheoli, yn cynnwys dau allbwn analog, tri rhyngwyneb RS485, rhyngwyneb RS232, rhyngwyneb RS422, rhyngwyneb can, modiwl LED, a modiwl gwthio. Oherwydd bod angen ystod foltedd mewnbwn o 0-5V ar y rheolwr hysteresis, mae'r cylchedwaith allbwn analog wedi'i ddylunio trwy gyfuno trawsnewidydd DA mewnol STM32F103Zet6 Chip â chylched OP AMP. Mae'r modiwl LED, ynghyd â'r modiwl gwthio, yn gweithredu swyddogaethau fel newid modd, gosod paramedr, ac arddangos statws bwrdd rheoli.

Dylunio Meddalwedd

Dylunio Meddalwedd System

Datblygwyd cyfrifiadur gwesteiwr y system gan ddefnyddio'r platfform QT, gan ysgogi Modbus a gall agor protocolau cyfathrebu i drosglwyddo a derbyn gorchmynion data a rheoli, gan eu harddangos yn y pen draw ar y rhyngwyneb defnyddiwr. Yn seiliedig ar ddadansoddiad o ofynion amser - swyddogaethol penodol, rhannwyd modiwlau tasg yn amser go iawn - a thasgau amser non - go iawn -. Defnyddiwyd gwrthrychau data proses yn y Protocol CAN AGORED i sicrhau bod tasgau amser - go iawn yn cael ei gwblhau'n gywir.

Dyluniad modiwl swyddogaethol system

Mae'r system feddalwedd hon yn mabwysiadu cysyniad dylunio modiwlaidd. Yn seiliedig ar ofynion cyffredinol y system, mae'r swyddogaethau meddalwedd wedi'u rhannu'n fodiwl cysylltiad dyfais, modiwl cyfluniad sylfaenol gyriant sylfaenol, modiwl cyfluniad cyflwr prawf, a modiwl prawf.

Dyluniad Modiwl Cysylltiad Dyfais

Pan lansir y feddalwedd gyfrifiadurol gwesteiwr, bydd blwch deialog Gosodiadau Cyfathrebu yn cael ei arddangos. Yn y blwch deialog hwn, dewiswch y porthladd cyfathrebu a ddymunir, cyfradd gyfathrebu, ystod sgan dyfais, ac ati.
1) Cysylltu/Datgysylltu: Wrth gysylltu, dewiswch y dull cyfathrebu a gosod paramedrau cyfathrebu. Wrth ddatgysylltu, gellir defnyddio rhai swyddogaethau oddi ar -lein.
2) Dewis Gyrwyr Gweinydd: Sganiwch a nodi cyfeiriad cyfathrebu'r ddyfais gysylltiedig yn awtomatig o fewn yr ystod cyfeiriad cyfathrebu, neu nodi'r cyfeiriad cyfathrebu yn uniongyrchol i gysylltu.

Dyluniad Modiwl Gosodiadau Sylfaenol

Mae modiwl Gosodiadau Sylfaenol Servo Drive yn defnyddio'r protocol cyfathrebu Modbus (data 8-did, cydraddoldeb 1-did hyd yn oed, did stopio 1-did, cod ASCII). Mae ei brif swyddogaethau yn cynnwys:

1) Golygu paramedr: Yn arddangos y paramedrau gyriant servo cysylltiedig ac yn caniatáu addasu paramedrau dethol. Disgrifir pob paramedr yn fyr.

2) Gwybodaeth larwm: Yn arddangos gwybodaeth larwm gyfredol a chofnodion larwm hanesyddol, a gallant ailosod larymau cyfredol a chlirio cofnodion larwm hanesyddol yn ôl yr angen.

3) Monitro IO: Yn arddangos gwybodaeth mewnbwn gyriant servo a gwybodaeth signal allbwn.

4) Monitro data: Yn arddangos gyriant servo a gwybodaeth modur, megis cyflymder modur, torque, corbys cyfeirio, corbys adborth, a chorbys gwyriad.

5) Addasiad Gwrthbwyso: signalau mewnbwn analog sero (cyflymder, torque).

5) Swyddogaethau Uwch: Yn galluogi canfod safle sero modur a chanfod syrthni llwyth.

6) Rhedeg Treial: Gweithrediad Loncian a Phrofi Cylchdroi Ymlaen/Gwrthdroi;
7) Ailosod ffatri: Yn ailosod y gyriant servo i osodiadau ffatri ac yn diweddaru rhestr baramedrau'r cyfrifiadur gwesteiwr.
8) Mewnforio/Allforio Ffeiliau: Mae ffeiliau'n gweithredu fel ffynonellau storio a data ar gyfer rhestrau paramedrau.

Ac eithrio gweithrediadau ffeiliau, gweithredir yr holl swyddogaethau eraill trwy raglennu i gael mynediad at gyfeiriad cyfathrebu data statws servo, pecynnau data parse modbus, a rheoli rheolyddion UI.

Dyluniad Modiwl Cyfluniad Cyflwr Prawf

Er mwyn cwrdd â'r amodau prawf ar gyfer profion gyriant servo AC, gweithredwyd y dyluniadau swyddogaethol canlynol:

1) Gosod Llwyth: Mae'r gwerth llwyth wedi'i osod ar y cyfrifiadur gwesteiwr a'i fewnbynnu i'r system llwytho llwyth yn ôl y protocol cyfathrebu. Ar ôl ei brosesu, mae'r llwyth prawf gofynnol yn cael ei gymhwyso i'r modur.

2) Gosodiad Modd Rheoli: Mae gan y gyriant servo bum dull rheoli (rheoli cyflymder, rheoli safle, rheoli cartref, rheoli rhyngosod safle, a rheoli torque). Mae'r dull rheoli cyfatebol wedi'i osod yn unol â gofynion y prawf. Defnyddir y gwrthrychau data gwasanaeth Protocol (SDOs) i drosglwyddo i drosglwyddo data beirniadol nad ydynt yn - - (paramedrau). Mae'r modd rheoli cyfatebol a'r paramedrau cysylltiedig â phrawf - wedi'u gosod trwy addasu'r geiriadur data.

Dyluniad Modiwl Prawf

Yn ystod y prawf, mae angen i'r system reoli gweithrediad y gyriant servo mewn amser real nes bod y prawf wedi'i gwblhau. Bydd unrhyw lag rheoli yn ystod y prawf yn effeithio ar ganlyniadau'r profion, gan wneud trosglwyddiad data amser - go iawn yn hanfodol i'r system. Mae'r Protocol Cyfathrebu Agored yn cynnig manteision wrth reoli cynnig, yn enwedig rheolaeth gydamserol, felly fe'i defnyddiwyd ar gyfer trosglwyddo data. Defnyddir ei wrthrychau data proses (PDOs) yn aml i drosglwyddo amser - data proses feirniadol (pwyntiau gosod, geiriau rheoli, gwybodaeth statws, ac ati).

Perfformir mapio PDO ar amser - data proses feirniadol sy'n gysylltiedig â'r prawf. Yn seiliedig ar y mapio hwn, anfonir gorchmynion rheoli i'r gyriant servo yn rheolaidd yn unol â gofynion y prawf, gan alluogi rheolaeth amser go iawn - ar y gyriant servo a chwblhau gweithrediad y prawf.

Mae canlyniadau profion yn cael eu gwerthuso ar sail data synhwyrydd a manylebau technegol AC Servo Drive i benderfynu a yw'r ddyfais dan brawf yn cwrdd â'r safonau technegol penodedig.

Dyluniad y Rhaglen Reoli

Rhennir y system brawf yn gyfluniad sylfaenol, cyfluniad amgylchedd prawf, gweithredu profion a chanlyniadau profion.

Mae gan y system feddalwedd ganiatâd, sy'n ei gwneud yn ofynnol i ddefnyddwyr fewngofnodi i gael mynediad i'r system. Ar ôl ymgychwyn, mae'r defnyddiwr yn mynd i mewn i'r rhyngwyneb peiriant dynol -, sy'n cynnwys sgriniau swyddogaethol lluosog gyda newid defnyddiwr - cyfeillgar. Mae prif broses y system feddalwedd yn cynnwys ffurfweddu'r gyriant AC Servo yn y rhyngwyneb Gosodiadau Sylfaenol. Ar ôl cadarnhau bod y system servo yn gweithredu'n iawn, mae'r defnyddiwr yn mynd i mewn i'r rhyngwyneb eitem prawf penodol, yn dewis yr eitem brawf, ac yn defnyddio'r system llwytho llwyth i ffurfweddu'r llwyth gofynnol. Yna mae'r modiwl prawf yn ffurfweddu'r paramedrau prawf perthnasol. Yn ystod y prawf, mae paramedrau a llwyth y prawf yn cael eu haddasu yn unol â'r paramedrau gofynnol, a chofnodir y data. Ar ôl i'r prawf gael ei gwblhau, dadansoddir y data i bennu canlyniadau'r profion. Yn dibynnu ar y broses brawf, gall y defnyddiwr adael neu gynnal eitem brawf arall.

Canlyniadau a dadansoddiad arbrofol

Prawf amrywiad cyflymder

Gofynion Prawf: Gyda'r modur heb unrhyw lwyth a chyflymder graddedig, perfformiwch ymlaen a gwrthdroi profion cylchdroi ar gamau cyflymder lluosog ar gyfer gyriannau cyflymder dolen -. Mae'r modur gyriant servo yn cael ei brofi ar gyflymder cyflwr cyson - o -200 rpm, 600 rpm, -1000 rpm, a 2000 rpm i wirio llyfnder cyflymder gweithredu'r modur.

Dangosyddion Prawf: Pan fydd y system yn rhedeg heb unrhyw lwyth, yr isaf yw'r cyflymder, y mwyaf y mae gwrthiant y system a'r mwyaf yw'r amrywiad cyflymder. Pan fydd y modur yn cael ei raddio ar 3000 rpm, ni ddylai'r gyfradd amrywio fod yn fwy na 1% wrth redeg ar gyflymder uchel sy'n fwy na 2000 rpm; Wrth redeg ar gyflymder canolig rhwng 1000 rpm a 2000 rpm, ni ddylai'r gyfradd amrywio fod yn fwy na 3%; ac wrth redeg ar gyflymder isel a chanolig rhwng 0 a 1000 rpm, ni ddylai'r gyfradd amrywio fod yn fwy na 0.000 rpm uwchlaw 200 rpm . 3%.

Camau Prawf: Cysylltwch y gyriant dan brawf â'r system, pŵer ar y gyriant, lansio'r meddalwedd cyfrifiadurol gwesteiwr, ffurfweddu paramedrau'r gyriant, a pherfformio rhediad prawf i sicrhau gweithrediad cywir. Unwaith y bydd y modur yn gweithredu fel arfer, newidiwch feddalwedd y cyfrifiadur gwesteiwr i'r modd prawf, gosodwch y llwyth i ddim llwyth -, y modd rheoli i'r modd cyflymder, a ffurfweddu'r paramedrau prawf perthnasol. Unwaith y bydd y prawf yn barod, cliciwch y prawf amrywiad cyflymder. Bydd y gyrrwr yn rheoli'r modur yn unol â gofynion y prawf. Arhoswch i'r prawf gwblhau a chael y gromlin cyflymder modur a chanlyniadau profion.

Dadansoddiad o ganlyniadau'r prawf: Nid yw amrywiad y gromlin ar gyflymder canolig ac isel yn fwy na 3%, ac mae'r gyriant servo AC yn rhedeg yn llyfn o fewn yr ystod. Mae prawf amrywiad cyflymder y gyriant servo AC wedi mynd heibio.

Nghasgliad

Yn seiliedig ar ofynion profi gyriant Servo, mae Tonghang wedi adeiladu system brawf yn benodol ar gyfer gyriannau AC Servo yn unol â'r "gofynion technegol cyffredinol ar gyfer gyriannau servo AC." Mae'r dyluniad hwn yn ynysu gwahanol fodiwlau swyddogaethol, gan leihau cymhlethdod system wrth gynnal ymarferoldeb system a hwyluso datblygiad yn y dyfodol. Mae gan y system ddyluniad caledwedd a meddalwedd rhesymegol, ymarferoldeb cadarn, a rhyngwyneb peiriant dynol cyfeillgar - -. Mae'r nodweddion arddangos cynhwysfawr yn diwallu anghenion ymarferol. Rydym yn dylunio gyriannau servo wedi'u teilwra i'ch anghenion penodol. Cysylltwch â ni i brynu ymholiadau.